Um Youtuber que desenvolve maquinas próprias e publica em videos no YouTube e em muitos projetos fornece um PDF do projeto ou de parte do projeto, são muitos videos porisso postei o link para não ter que postar um a um, assim, pelo desenho vc pode ir direto ao que lhe interessa:
https://www.youtube.com/channel/UCFffS89D6ckU6ycxHulaNxg
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